二重窓の場合、ガラスとガラスの間に空気層を挟んでいます。
空気はガラスよりも熱を伝えにくいため、通常の窓よりも結露しにくいです。

(外気と室内の温度差が大きい場合、どうしても結露が発生する場合があります)

また、内窓を複層ガラスにすることでより結露が発生しづらくなります。